深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院
機器人實驗室教輔實習生（機器人工程師實習崗位）
3000~5000元/月 / 特長培訓-IT培訓 / 廣東 - 深圳 / 經(jīng)驗不限 / 不限學歷 / 3人 / 性別不限
- 2021-07-08 18:24
- 次
職位描述
職責描述：
1. 搭建基于低速自動駕駛小車平臺，以及深度相機、激光雷達、慣性導航等傳感器和NV計算平臺的自動駕駛低速平臺，能夠實現(xiàn)基本的感知、融合、規(guī)劃和控制模塊并實時運行，能夠完成基本的定位和建圖、軌跡生成、路徑規(guī)劃任務，實現(xiàn)自動駕駛小車的自主導航移動。
2. 將自動駕駛運算平臺連入商用模擬器軟件，實現(xiàn)自動駕駛硬件在環(huán)的仿真閉環(huán)鏈路，能夠通過商用的仿真器，實現(xiàn)仿真場景下的自動駕駛。
3. 基于真實的乘用車，搭建傳感器數(shù)據(jù)采集車輛，將傳感器包括激光雷達、視覺相機、慣性導航和GNSS定位、以及其他特殊傳感器安裝到實驗車輛上，實現(xiàn)傳感器原始數(shù)據(jù)的采集。
任職要求：
1. 具備很強的C和C++編程能力，懂得基本的并向加速或CPU效率優(yōu)化，對C++11以上的特性非常熟悉，懂基本的軟件設計模式并實踐過，有ACM競賽經(jīng)驗優(yōu)先，熟練使用python語言，能熟練使用OpenCV, Eigen, PCL等開源庫；
2. 了解移動機器人系統(tǒng)算法的基礎知識，包括SLAM常見算法，Kalman filter濾波算法， 路徑規(guī)劃算法，PID控制算法等基礎。具備基本的文獻調(diào)研能力和學習能力，具有很好的溝通能力和自主學習能力，做事認真細致，并且具有很好的大局觀，有學術會議paper的調(diào)研經(jīng)歷優(yōu)先考慮，數(shù)學成績優(yōu)秀；
3. 熟悉機器人感知，規(guī)劃，控制的整體算法原理和軟件實現(xiàn)鏈路，親自動手實現(xiàn)過具體的移動機器人系統(tǒng)，能夠完成基本的實時自主移動任務。同時具備嵌入式軟件和硬件的一定經(jīng)驗。懂得基于ROS通信平臺和Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)，能夠集成基本的開源算法鏈路，實現(xiàn)低速自動駕駛原型；有RoboMaster或者Robocon競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 能夠調(diào)試基本的底層傳感器或硬件驅動，完成傳感器或硬件執(zhí)行器的鏈路打通，對基本的硬件鏈路和嵌入式開發(fā)經(jīng)驗豐富。能夠使用Altium Designer等PCB設計軟件；
5. 了解基本的結構安裝和結構件設計基礎，能夠使用軟件工具進行結構設計和仿真。了解Solidworks, AutoCAD等基礎軟件的使用。
1. 搭建基于低速自動駕駛小車平臺，以及深度相機、激光雷達、慣性導航等傳感器和NV計算平臺的自動駕駛低速平臺，能夠實現(xiàn)基本的感知、融合、規(guī)劃和控制模塊并實時運行，能夠完成基本的定位和建圖、軌跡生成、路徑規(guī)劃任務，實現(xiàn)自動駕駛小車的自主導航移動。
2. 將自動駕駛運算平臺連入商用模擬器軟件，實現(xiàn)自動駕駛硬件在環(huán)的仿真閉環(huán)鏈路，能夠通過商用的仿真器，實現(xiàn)仿真場景下的自動駕駛。
3. 基于真實的乘用車，搭建傳感器數(shù)據(jù)采集車輛，將傳感器包括激光雷達、視覺相機、慣性導航和GNSS定位、以及其他特殊傳感器安裝到實驗車輛上，實現(xiàn)傳感器原始數(shù)據(jù)的采集。
任職要求：
1. 具備很強的C和C++編程能力，懂得基本的并向加速或CPU效率優(yōu)化，對C++11以上的特性非常熟悉，懂基本的軟件設計模式并實踐過，有ACM競賽經(jīng)驗優(yōu)先，熟練使用python語言，能熟練使用OpenCV, Eigen, PCL等開源庫；
2. 了解移動機器人系統(tǒng)算法的基礎知識，包括SLAM常見算法，Kalman filter濾波算法， 路徑規(guī)劃算法，PID控制算法等基礎。具備基本的文獻調(diào)研能力和學習能力，具有很好的溝通能力和自主學習能力，做事認真細致，并且具有很好的大局觀，有學術會議paper的調(diào)研經(jīng)歷優(yōu)先考慮，數(shù)學成績優(yōu)秀；
3. 熟悉機器人感知，規(guī)劃，控制的整體算法原理和軟件實現(xiàn)鏈路，親自動手實現(xiàn)過具體的移動機器人系統(tǒng)，能夠完成基本的實時自主移動任務。同時具備嵌入式軟件和硬件的一定經(jīng)驗。懂得基于ROS通信平臺和Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)，能夠集成基本的開源算法鏈路，實現(xiàn)低速自動駕駛原型；有RoboMaster或者Robocon競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 能夠調(diào)試基本的底層傳感器或硬件驅動，完成傳感器或硬件執(zhí)行器的鏈路打通，對基本的硬件鏈路和嵌入式開發(fā)經(jīng)驗豐富。能夠使用Altium Designer等PCB設計軟件；
5. 了解基本的結構安裝和結構件設計基礎，能夠使用軟件工具進行結構設計和仿真。了解Solidworks, AutoCAD等基礎軟件的使用。
工作地址
招聘進度
2022-04-14截止
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