深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院
中級(jí)嵌入式工程師
1萬(wàn)以上/月 / 特長(zhǎng)培訓(xùn)-IT培訓(xùn) / 廣東 - 深圳 / 經(jīng)驗(yàn)1-3年 / 本科學(xué)歷 / 1人 / 性別不限
- 2021-07-08 18:22
- 次
中級(jí)嵌入式工程師
職位描述
職責(zé)描述:
1. 負(fù)責(zé)嵌入式外設(shè)總線驅(qū)動(dòng)、外圍傳感器及電機(jī)的應(yīng)用層驅(qū)動(dòng)適配的調(diào)試及測(cè)試,保證實(shí)時(shí)性和可靠性;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)控制邏輯設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),以及軟件容錯(cuò)及安全保護(hù)功能;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證,集成并優(yōu)化機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等算法,共同完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試;
4. 機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證,協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)部署運(yùn)維解決相關(guān)問(wèn)題;
5. 軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫;
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,至少1年以上嵌入式Linux軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 優(yōu)秀的C/C++編程能力,熟練掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一種CPU的架構(gòu)及運(yùn)行原理;
4. 熟練掌握Linux多線程、多進(jìn)程開(kāi)發(fā)以及進(jìn)程間通信技術(shù);
5. 熟悉Linux系統(tǒng)下的操作,熟悉ROS通信系統(tǒng),會(huì)編寫簡(jiǎn)單的python/shell腳本;
6. 有Linux系統(tǒng)級(jí)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試、性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7. 有機(jī)器人/工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)行業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
8. 做事積極主動(dòng)負(fù)責(zé)任,有良好的溝通能力和抗壓能力;
1. 負(fù)責(zé)嵌入式外設(shè)總線驅(qū)動(dòng)、外圍傳感器及電機(jī)的應(yīng)用層驅(qū)動(dòng)適配的調(diào)試及測(cè)試,保證實(shí)時(shí)性和可靠性;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)控制邏輯設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),以及軟件容錯(cuò)及安全保護(hù)功能;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證,集成并優(yōu)化機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等算法,共同完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試;
4. 機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證,協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)部署運(yùn)維解決相關(guān)問(wèn)題;
5. 軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫;
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,至少1年以上嵌入式Linux軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 優(yōu)秀的C/C++編程能力,熟練掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一種CPU的架構(gòu)及運(yùn)行原理;
4. 熟練掌握Linux多線程、多進(jìn)程開(kāi)發(fā)以及進(jìn)程間通信技術(shù);
5. 熟悉Linux系統(tǒng)下的操作,熟悉ROS通信系統(tǒng),會(huì)編寫簡(jiǎn)單的python/shell腳本;
6. 有Linux系統(tǒng)級(jí)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試、性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7. 有機(jī)器人/工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)行業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
8. 做事積極主動(dòng)負(fù)責(zé)任,有良好的溝通能力和抗壓能力;
工作地址
招聘進(jìn)度
2022-04-14截止
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