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機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教輔工程師
1萬以上/月 / 特長(zhǎng)培訓(xùn)-IT培訓(xùn) / 廣東 - 深圳 / 經(jīng)驗(yàn)3-5年 / 碩士學(xué)歷 / 2人 / 性別不限
- 2021-07-02 17:43
- 次
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教輔工程師
職位描述
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛車輛的核心算法開發(fā)和部署，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、感知融合、SLAM、三維建圖、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、可視化等；
2. 在已有的傳感器、無人車底盤基礎(chǔ)上，搭建低速自動(dòng)駕駛原型車；能夠?qū)崿F(xiàn)基于激光雷達(dá)和視覺等傳感器，進(jìn)行地位和建圖，以及規(guī)劃控制的自動(dòng)駕駛小車。完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)等高層自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。能夠協(xié)助老師完成基于以上工作內(nèi)容相關(guān)的課程輔助。
3. 參與小型無人車平臺(tái)的搭建，能夠在給定的機(jī)架上通過深度相機(jī)和慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)基本的具有定位和避障功能的四旋翼飛行器；
4. 參與自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的開發(fā)，能夠通過軟件在環(huán)、硬件在環(huán)的基礎(chǔ)設(shè)施上開發(fā)模擬真實(shí)路況的模擬器，實(shí)現(xiàn)基于模擬器的自動(dòng)駕駛閉環(huán)控制；
5. 參與以上項(xiàng)目的相關(guān)的講義和課程籌備。
工作要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，自動(dòng)化控制、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)，相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)3年以上，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，具有熟練的編程基礎(chǔ)，具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力；
2. 編程和算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)豐富，能夠進(jìn)行GPU, CPU端的部署和資源優(yōu)化，具有CUDA并行編程的經(jīng)驗(yàn)，具備基本的模式設(shè)計(jì)和架構(gòu)設(shè)計(jì)能力；
3. 熟練使用ROS Linux等基本的開發(fā)環(huán)境和Eigne, Ceres，OpenCV, PCL,基礎(chǔ)庫(kù)，熟練使用深度學(xué)習(xí)例如Pythoch, TensorFlow等開發(fā)工具鏈， 熟練使用Python編程。
4. 熟悉前沿的機(jī)器人定位、控制、導(dǎo)航、決策、視覺算法，能夠自主調(diào)研并熟讀英文文獻(xiàn)；
5. 具備高度的責(zé)任心和好奇心，具備很強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力，善于溝通和表達(dá)；
6. （優(yōu)先）具備RoboMaster, RoboCON， ACM等競(jìng)賽經(jīng)歷優(yōu)先；
4. （優(yōu)先）具備機(jī)器人領(lǐng)域，SLAM領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)W術(shù)成果或者工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛車輛的核心算法開發(fā)和部署，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、感知融合、SLAM、三維建圖、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、可視化等；
2. 在已有的傳感器、無人車底盤基礎(chǔ)上，搭建低速自動(dòng)駕駛原型車；能夠?qū)崿F(xiàn)基于激光雷達(dá)和視覺等傳感器，進(jìn)行地位和建圖，以及規(guī)劃控制的自動(dòng)駕駛小車。完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)等高層自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。能夠協(xié)助老師完成基于以上工作內(nèi)容相關(guān)的課程輔助。
3. 參與小型無人車平臺(tái)的搭建，能夠在給定的機(jī)架上通過深度相機(jī)和慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)基本的具有定位和避障功能的四旋翼飛行器；
4. 參與自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的開發(fā)，能夠通過軟件在環(huán)、硬件在環(huán)的基礎(chǔ)設(shè)施上開發(fā)模擬真實(shí)路況的模擬器，實(shí)現(xiàn)基于模擬器的自動(dòng)駕駛閉環(huán)控制；
5. 參與以上項(xiàng)目的相關(guān)的講義和課程籌備。
工作要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，自動(dòng)化控制、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)，相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)3年以上，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，具有熟練的編程基礎(chǔ)，具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力；
2. 編程和算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)豐富，能夠進(jìn)行GPU, CPU端的部署和資源優(yōu)化，具有CUDA并行編程的經(jīng)驗(yàn)，具備基本的模式設(shè)計(jì)和架構(gòu)設(shè)計(jì)能力；
3. 熟練使用ROS Linux等基本的開發(fā)環(huán)境和Eigne, Ceres，OpenCV, PCL,基礎(chǔ)庫(kù)，熟練使用深度學(xué)習(xí)例如Pythoch, TensorFlow等開發(fā)工具鏈， 熟練使用Python編程。
4. 熟悉前沿的機(jī)器人定位、控制、導(dǎo)航、決策、視覺算法，能夠自主調(diào)研并熟讀英文文獻(xiàn)；
5. 具備高度的責(zé)任心和好奇心，具備很強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力，善于溝通和表達(dá)；
6. （優(yōu)先）具備RoboMaster, RoboCON， ACM等競(jìng)賽經(jīng)歷優(yōu)先；
4. （優(yōu)先）具備機(jī)器人領(lǐng)域，SLAM領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)W術(shù)成果或者工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地址
招聘進(jìn)度
2022-04-14截止
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